起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，轮胎式砂石起重机，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，工程船用起重机，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式，则需装设推进系统。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。
江苏振东港口机械制造有限公司位于风光秀丽的历史文化---常熟市东南开发区富春江路，船用砂石起重机，地---江三角地段，北依长江，东临上海，交通i便利。企业始建于2009年，是一家专i业的港口起重机、船用起重机、各类抓斗和漏斗的港口机械制造商，南京起重机，集产品开发、设计、制造、安装于一体。
起重机运行机构
如果起重量很大，起重机(crane运行机构一般只用四个主动和从动车轮。常用增加车轮的方法来降低轮压。当车轮逾越四个时，必需采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
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